Ascania (2013), Spacetime
http://www.youtube.com/watch?v=MHgIbHoTCqM
Bibliography
Albert Einstein (1905), Zur Elektrodynamik bewegter Körper
Henri Poincaré (1905/6), Sur la dynamique de l’électron
Hermann Minkowski (1907/8), Die Grundgleichungen für die elektromagnetischen Vorgänge in bewegten Körpern